1.項(xiàng)目背景
某煤礦3400軌道集中上山集斜巷絞車(chē)運(yùn)輸、架空乘人為一體巷道，巷道設(shè)計(jì)長(zhǎng)度780米，分上中下共4個(gè)車(chē)場(chǎng)，6道柔性擋車(chē)欄，中間有3402軌膠聯(lián)絡(luò)巷通往3402膠帶順槽和3404聯(lián)絡(luò)巷，條件復(fù)雜，上、中、下車(chē)場(chǎng)把鉤工很難做到及時(shí)準(zhǔn)確升起、降下?lián)踯?chē)欄，絞車(chē)司機(jī)也很難發(fā)現(xiàn)擋車(chē)欄的位置是否正確，存在斜巷運(yùn)輸安全隱患。
2.控制技術(shù)
為解決斜巷運(yùn)輸安全難題，我們進(jìn)行了一系列控制技術(shù)研究。
（1）在3400絞車(chē)房安裝監(jiān)視、攝像系統(tǒng)，幫助絞車(chē)司機(jī)觀察擋車(chē)欄是否到達(dá)正確位置。探頭安裝位置以能觀測(cè)到6道擋車(chē)欄及架空乘人裝置上下車(chē)點(diǎn)位置為宜，探頭采用520線低照度高清彩色攝像頭，14吋顯示器內(nèi)置9畫(huà)面切割器，可存儲(chǔ)30天視頻畫(huà)面。
（2）跑車(chē)防護(hù)裝置由編碼器作為測(cè)距裝置，采用高精度旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)礦車(chē)運(yùn)行距離，把旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在絞車(chē)深度尺上，隨絞車(chē)的運(yùn)行檢測(cè)礦車(chē)的運(yùn)行距離；
（3）采用HW PLC編程器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，主從式通訊方式；3400絞車(chē)房信號(hào)控制采用RS485工業(yè)控制總線通訊模式。
3.現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果
3400集中軌道跑車(chē)防護(hù)裝置自動(dòng)化控制系統(tǒng)安裝完畢，現(xiàn)場(chǎng)使用正常，未出現(xiàn)一起撞擋車(chē)欄的事故，有效的杜絕了各類(lèi)事故，實(shí)現(xiàn)了斜巷運(yùn)輸安全生產(chǎn)。
4.推廣應(yīng)用
該跑車(chē)防護(hù)裝置自動(dòng)化控制系統(tǒng)，適用于長(zhǎng)度大于400米、有中部車(chē)場(chǎng)的主要集中運(yùn)輸巷道，安全性能高，能夠有效保證運(yùn)輸安全。
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