近日，由株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司自主研發(fā)的礦卡無(wú)人駕駛系統(tǒng)，在陜西榆林神延西灣露天煤礦成功實(shí)現(xiàn)了多電鏟混合編組作業(yè)，這標(biāo)志著時(shí)代電氣公司的礦卡無(wú)人駕駛技術(shù)，在全礦區(qū)多編組作業(yè)領(lǐng)域取得重大突破。

混合編組是礦區(qū)運(yùn)輸作業(yè)中特有的一種作業(yè)方式，相比之前的單編組作業(yè)，該作業(yè)方式可大幅節(jié)約礦區(qū)路面資源，提升綜合生產(chǎn)效率，這也是無(wú)人礦卡大批量產(chǎn)品交付應(yīng)用的重要功能。

結(jié)合礦區(qū)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景與需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在智能調(diào)度、路徑規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)通信、車載系統(tǒng)等方面協(xié)同開發(fā)優(yōu)化，并對(duì)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)地及車流進(jìn)行建模，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建時(shí)空預(yù)測(cè)模型，優(yōu)化礦卡空駛行程與等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)多階段模型聯(lián)合在線快速求解，達(dá)到礦卡車輛與電鏟智能在線最優(yōu)匹配，實(shí)現(xiàn)車鏟智能調(diào)度功能。同時(shí)，該軟件在2鏟10臺(tái)礦卡的混合編組實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中，每班產(chǎn)量都交出了超過2萬(wàn)立方米的好成績(jī)。

神延西灣露天煤礦礦卡無(wú)人駕駛，是國(guó)內(nèi)首個(gè)礦山級(jí)規(guī)模礦卡無(wú)人駕駛批量應(yīng)用項(xiàng)目，旨在打造我國(guó)智慧礦山建設(shè)的示范性工程，現(xiàn)已完成了20多臺(tái)礦卡無(wú)人駕駛系統(tǒng)及40多臺(tái)輔助車輛的改造升級(jí)。

來(lái)源：株洲日?qǐng)?bào)