隨著煤炭行業(yè)智能化建設(shè)步伐加快，陜煤小保當(dāng)一號(hào)煤礦掘進(jìn)二隊(duì)緊跟發(fā)展，主動(dòng)作為，持續(xù)深推動(dòng)智能掘進(jìn)發(fā)展，在一鍵啟停、智能化截割的基礎(chǔ)上以“減員增效，提質(zhì)提量”為目標(biāo)，積極探索支護(hù)作業(yè)智能化。

“你好！這里是112205掘進(jìn)工作面，現(xiàn)在工作面頂板無(wú)離層，智能鉆機(jī)扭矩值已按照支護(hù)設(shè)計(jì)設(shè)置完畢，現(xiàn)開(kāi)始支護(hù)作業(yè)。”該隊(duì)生產(chǎn)班班長(zhǎng)康良銀在掘進(jìn)機(jī)器人集控室向調(diào)度室匯報(bào)道。

據(jù)了解，該套智能化鉆機(jī)通過(guò)對(duì)鉆機(jī)液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測(cè)，以及自身內(nèi)置算法計(jì)算，能夠精準(zhǔn)判斷巷道頂板有無(wú)離層、錨桿錨固時(shí)扭矩值是否符合設(shè)計(jì)要求等，同時(shí)智能鉆機(jī)還能通過(guò)不同巷道圍巖條件自動(dòng)調(diào)節(jié)鉆機(jī)打眼推進(jìn)速度、錨桿旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，以及根據(jù)不同巷道圍巖介質(zhì)調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力，不僅提高了支護(hù)工程質(zhì)量，還實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)高效的智能化支護(hù)。

自安裝使用智能化鉆機(jī)以來(lái)，智能化鉆機(jī)以鉆機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)各項(xiàng)壓力系數(shù)為基準(zhǔn)，基于各項(xiàng)地質(zhì)異常引起的壓力異常波動(dòng)進(jìn)行記錄分析，通過(guò)不斷優(yōu)化鉆機(jī)內(nèi)置算法對(duì)不同故障壓力信息進(jìn)行識(shí)別、記錄、分析，形成地質(zhì)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)。該隊(duì)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)應(yīng)力監(jiān)測(cè)分析，調(diào)取專用錨桿各項(xiàng)參數(shù)等方式，及時(shí)調(diào)整鉆機(jī)推進(jìn)壓力、旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，優(yōu)化了作業(yè)規(guī)程，實(shí)現(xiàn)了地質(zhì)異常的提前預(yù)警，掘進(jìn)進(jìn)尺較以往提升近25%。

“智能化鉆機(jī)內(nèi)部程序與護(hù)盾式機(jī)器人主控制系統(tǒng)銜接，實(shí)現(xiàn)掘支同步，鉆機(jī)自動(dòng)支護(hù)，省去了傳統(tǒng)繁瑣支護(hù)程序，提升了支護(hù)效率，并且支護(hù)崗位用工也減少了一半以上?！痹撽?duì)黨支部副書記李軍介紹道。

此外，該套智能化鉆機(jī)較以往傳統(tǒng)鉆機(jī)添加了錨桿倉(cāng)、機(jī)械手，在支護(hù)前只需將專用錨桿放置錨桿倉(cāng)內(nèi)即可，鉆機(jī)通過(guò)護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人主控制系統(tǒng)指令開(kāi)始支護(hù)，支護(hù)指令傳達(dá)到鉆機(jī)后，內(nèi)置程序自動(dòng)進(jìn)行定位、打眼、錨固等一系列動(dòng)作，如此循環(huán)往復(fù)，直至生產(chǎn)結(jié)束。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中支護(hù)工人只需做好向錨桿倉(cāng)持續(xù)供料，極大地減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了安全隱患。

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