“請注意，設(shè)備已經(jīng)啟動，請工作人員站在安全位置……”只見張先杰拿起遙控器，點擊啟動鍵，一旁的管路安裝機(jī)器人隨即搖擺著機(jī)械手臂，輕松抓起8寸法蘭鋼管。這是陜煤檸條塔礦業(yè)公司在井下現(xiàn)場調(diào)試機(jī)器人的一幕。

近年來，該公司積極推進(jìn)礦井智能化建設(shè)，機(jī)器人集群建設(shè)就是其中重要的項目之一，其科研成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會專家組鑒定，已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

當(dāng)然，成績背后，艱辛也不少。一臺機(jī)器人從引進(jìn)、組裝到投入使用，往往需要很長的周期，特別是在機(jī)器人調(diào)試和配套軟件系統(tǒng)升級方面，需要與井下實際場景反復(fù)磨合。

為此，該公司在井下建成了機(jī)器人“試驗田”，組織專業(yè)團(tuán)隊，對新引進(jìn)的機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，張先杰就是其中之一。截至目前，他先后參與了噴漿機(jī)器人、巷道修復(fù)機(jī)器人、管路安裝機(jī)器人等調(diào)試工作。

“機(jī)器人只有在應(yīng)用過程中才能顯現(xiàn)故障、暴露問題，便于下一步升級改造?！倍潭虄赡辏瑥埾冉芫蛷囊幻簤褐Ъ芄まD(zhuǎn)型成為“玩轉(zhuǎn)”機(jī)器人的行家里手。

以管路安裝機(jī)器人為例，在前期調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)“機(jī)械爪”強(qiáng)度不夠，在抓取管路過程中極易損壞，而且存在4寸管路抓不緊，8寸管路不能抓的問題，距離真正投入使用還有很大差距。

針對此問題，該公司主動對接中煤科工集團(tuán)沈陽研究院，邀請廠家技術(shù)人員到現(xiàn)場協(xié)同解決難題，完成對“機(jī)械爪”的技術(shù)改進(jìn)。目前，抓管機(jī)器人不僅能抓8寸管路，而且抓得緊又抓得牢，最大抓取直徑達(dá)到了12寸，完全滿足了生產(chǎn)需求。

再如，管路安裝機(jī)器人在行走中，需要人工牽引電纜，無形中增加了勞動強(qiáng)度，且在設(shè)備運(yùn)行過程中容易擠傷電纜，存在一定的安全隱患。經(jīng)過改進(jìn)，增加了自動卷電纜裝置，在運(yùn)行過程中只需按動操作按鈕，電纜便實現(xiàn)自動收放。

這樣的例子還有很多。今年，該公司為巷道修復(fù)機(jī)器人裝設(shè)了云臺攝像頭，讓操作更精準(zhǔn)；對噴漿機(jī)器人上料斗進(jìn)行升級改造，實現(xiàn)了上料斗與噴漿機(jī)器人一體化移動，可節(jié)約用工3人。截至目前，累計解決機(jī)器人應(yīng)用過程中暴露的問題30余條，讓機(jī)器人變得更聰明、更實用。

目前，該公司一期、二期機(jī)器人集群項目建設(shè)已經(jīng)完成，投入使用的機(jī)器人數(shù)量達(dá)到了40余臺/套。三期機(jī)器人項目規(guī)劃已全面展開，將在豐富機(jī)器人集群數(shù)量和種類上下功夫，著力打造行業(yè)智能化建設(shè)標(biāo)桿，爭創(chuàng)機(jī)器人集群項目建設(shè)的典范。

來源：陜西煤業(yè)