管路抓舉機(jī)器人、智能安全檢測(cè)指揮車、卷纜機(jī)器人……一系列技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，井下安全生產(chǎn)效率不斷提高，“提效、增安”已然成為陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司安全生產(chǎn)的新常態(tài)。

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又一神器！卷纜機(jī)器人已正式上崗

一號(hào)煤礦132202綜采工作面迎來一位“新朋友”——首臺(tái)防爆卷纜機(jī)器人已正式上崗！在井下，機(jī)器人沿著132202膠運(yùn)順槽緩緩前進(jìn)，只見操作員按下遙控器，一旁煤壁上的高壓電纜在機(jī)械臂的作用下，順勢(shì)被卷入車輛上方的滾筒，不到1小時(shí)就將300米高壓電纜成功回收。

“以往我們敷設(shè)、回收煤壁上的高壓電纜費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)在有了卷纜機(jī)器人，回收300米的高壓電纜僅需40分鐘即可?！痹摰V綜采一隊(duì)技術(shù)員宋鈺杰說道。

卷纜機(jī)器人主要由電纜卷筒、卷筒支撐座、排纜器總成、調(diào)整機(jī)械臂、電纜輸送機(jī)等功能部件組成。電纜卷筒一次性可纏繞500m長(zhǎng)的高壓電纜，此外，該機(jī)器人擁有停車和行車卷放纜兩種作業(yè)模式，操作方便，自動(dòng)化程度高，不再由人工裝卸、拉運(yùn)，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高了作業(yè)效率。

這位“新朋友”功能強(qiáng)大，電纜卷筒內(nèi)置大扭矩液壓馬達(dá)和輪邊減速器，無需其他外力輔助就可以在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下自行轉(zhuǎn)動(dòng)與排纜器配合可完成卷放纜作業(yè)。機(jī)械臂與電纜卷筒的大小，均可根據(jù)電纜型號(hào)的不同進(jìn)行調(diào)整，控制方式靈活方便。（白愿、白琪）

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清淤終結(jié)者讓井下排水系統(tǒng)“一塵不緇”

“老徐，05輔運(yùn)小水倉又溢水了，估計(jì)是煤泥又爆倉堵住水泵了，快多派幾個(gè)人來清理，煤泥量太大了。”夏康呼叫著徐班長(zhǎng)！

新型智能清淤機(jī)器人—MQCE-35。

該款清淤機(jī)器人“科技含量”極高，集高濃度自吸泥漿泵、立體多維液控吸泥臂、“高頻脫水篩粗分+雙進(jìn)快開壓濾機(jī)細(xì)分”脫水裝置、雙進(jìn)快開壓濾機(jī)于一身。同時(shí)設(shè)有就地手動(dòng)、近距遙控以及遠(yuǎn)程無線集控等多種操作方式，能實(shí)現(xiàn)30m范圍內(nèi)快速自吸泥漿。

這款機(jī)器人投用后，輕松“拿捏”井下清理水倉煤泥工作，只需一名操作員控制機(jī)器人，水倉煤泥就會(huì)順著自吸軟管排到皮帶上，方便快捷的作業(yè)流程大大提高了清理效率。

“這個(gè)'淤泥終結(jié)者'來了以后，以前五六個(gè)人才能完成的水倉清理工作，現(xiàn)在只需要一個(gè)人，還減少了將近3個(gè)小時(shí)的清理時(shí)間?！霸摰V機(jī)電運(yùn)輸隊(duì)排水班班長(zhǎng)徐小林說道。

一號(hào)煤礦將繼續(xù)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際問題，將智能化建設(shè)轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的效益優(yōu)勢(shì)，持續(xù)深化全員降本增效機(jī)制，力求打通“堵點(diǎn)”、破解“痛點(diǎn)”、攻克“難點(diǎn)”，助推礦井安全生產(chǎn)提檔升級(jí)。

來源：陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司